Fechar

@InProceedings{SouzaSouz:2016:EsVeMé,
               author = "Souza, Alain Giacobini de and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Estudo e verifica{\c{c}}{\~a}o do m{\'e}todo H infinito com 
                         Aloca{\c{c}}{\~a}o de polos Via LMI",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2016",
               editor = "Cerqueira, Christopher Shneider and Souza, Alain Giacobini de and 
                         Oliveira Junior, Eloy Martins de and Bertoldo Junior, Jorge and 
                         Yassuda, Irineu dos Santos and Lima, Jeanne Samara dos Santos and 
                         Morais, Marcelo Henrique Essado de and Oliveira, M{\^o}nica 
                         Elizabeth Rocha de and Gondo, Suely Mitsuko Hirakawa and Fornari, 
                         Celso Israel and Toledo, Rafael Cardoso and Fischer, Gustavo 
                         Alexandre Achilles",
         organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 7. (WETE)",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "Aloca{\c{c}}{\~a}o de polos, H infinito, LMI.",
             abstract = "No projeto de sistemas de controle de atitude para sat{\'e}lites 
                         e outros sistemas espaciais, surgem problemas que causam a perda 
                         de precis{\~a}o e de desempenho do sistema de controle de 
                         atitude, entre eles podem ser citados: incertezas da modelagem 
                         matem{\'a}tica, a predi{\c{c}}{\~a}o de 
                         perturba{\c{c}}{\~o}es e de erros de medidas dos sensores. O 
                         m{\'e}todo de controle H infinito com aloca{\c{c}}{\~a}o de 
                         polos via LMI (linear matrix inequality) que al{\'e}m de gerar 
                         uma lei de controle robusta, permite incluir as incertezas 
                         diretamente em sua formula{\c{c}}{\~a}o. Como resultado, {\'e} 
                         poss{\'{\i}}vel investigar e projetar um algoritmo de controle 
                         com robustez e desempenho capaz de lidar com modelos mais 
                         realistas. Neste artigo o m{\'e}todo H infinito sem e com a 
                         aloca{\c{c}}{\~a}o de polos via LMI {\'e} aplicado para 
                         projetar um controlador para um modelo na forma simples 
                         massa-mola-amortecedor.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "23-25 ago. 2016",
                 issn = "2177-3114",
             language = "pt",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3ME8725",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3ME8725",
           targetfile = "[WETE][2016] SouzaAG.pdf",
        urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}


Fechar