@InProceedings{SouzaSouz:2016:EsVeMé,
author = "Souza, Alain Giacobini de and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Estudo e verifica{\c{c}}{\~a}o do m{\'e}todo H infinito com
Aloca{\c{c}}{\~a}o de polos Via LMI",
booktitle = "Anais...",
year = "2016",
editor = "Cerqueira, Christopher Shneider and Souza, Alain Giacobini de and
Oliveira Junior, Eloy Martins de and Bertoldo Junior, Jorge and
Yassuda, Irineu dos Santos and Lima, Jeanne Samara dos Santos and
Morais, Marcelo Henrique Essado de and Oliveira, M{\^o}nica
Elizabeth Rocha de and Gondo, Suely Mitsuko Hirakawa and Fornari,
Celso Israel and Toledo, Rafael Cardoso and Fischer, Gustavo
Alexandre Achilles",
organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 7. (WETE)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "Aloca{\c{c}}{\~a}o de polos, H infinito, LMI.",
abstract = "No projeto de sistemas de controle de atitude para sat{\'e}lites
e outros sistemas espaciais, surgem problemas que causam a perda
de precis{\~a}o e de desempenho do sistema de controle de
atitude, entre eles podem ser citados: incertezas da modelagem
matem{\'a}tica, a predi{\c{c}}{\~a}o de
perturba{\c{c}}{\~o}es e de erros de medidas dos sensores. O
m{\'e}todo de controle H infinito com aloca{\c{c}}{\~a}o de
polos via LMI (linear matrix inequality) que al{\'e}m de gerar
uma lei de controle robusta, permite incluir as incertezas
diretamente em sua formula{\c{c}}{\~a}o. Como resultado, {\'e}
poss{\'{\i}}vel investigar e projetar um algoritmo de controle
com robustez e desempenho capaz de lidar com modelos mais
realistas. Neste artigo o m{\'e}todo H infinito sem e com a
aloca{\c{c}}{\~a}o de polos via LMI {\'e} aplicado para
projetar um controlador para um modelo na forma simples
massa-mola-amortecedor.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
conference-year = "23-25 ago. 2016",
issn = "2177-3114",
language = "pt",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3ME8725",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3ME8725",
targetfile = "[WETE][2016] SouzaAG.pdf",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}